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Passivity-Based Dynamic Visual Feedback Control of Manipulators with Kinematic Redundancy

Sawo, Felix; Fujita, Masayuki; Sawodny, Oliver



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CCA.2005.1507294
Dimensions
Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-9354-6
KITopen-ID: 1000123129
Erschienen in Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2005), 28-31 August 2005, Toronto, Ont., Canada
Veranstaltung IEEE Conference on Control Applications (CCA 2005), Toronto, Kanada, 28.08.2005 – 31.08.2005
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1200–1205
Nachgewiesen in Dimensions
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