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An Efficient Method for Simultaneous Map Building and Localization

Hanebeck, Uwe D.; Horn, Joachim



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1117/12.421123
Scopus
Zitationen: 6
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2001
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0277-786X
KITopen-ID: 1000123151
Erschienen in Proc. SPIE 4385, Sensor Fusion: Architectures, Algorithms, and Applications V
Veranstaltung AeroSense Conference/Symposium (AeroSense 2001), Orlando, FL, USA, 19.04.2001
Verlag SPIE
Seiten 233-243
Serie Proceedings of SPIE ; 4385
Nachgewiesen in Scopus
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