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Ein Zwei–Karten–Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung

Briechle, Kai; Hanebeck, Uwe D.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-59576-9_20
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2000
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-642-59576-9
KITopen-ID: 1000123154
Erschienen in Autonome Mobile Systeme 2000: 16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000. Hrsg.: R. Dillmann
Verlag Springer, Berlin
Seiten 165-174
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