Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1999 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-642-59708-4 KITopen-ID: 1000123159 |
| Erschienen in | Autonome Mobile Systeme 1999: 15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999. Hrsg.: G. Schmidt |
| Verlag | Springer Verlag |
| Seiten | 200–210 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |