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Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter

Briechle, Kai; Hanebeck, Uwe D.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-59708-4_20
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1999
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-642-59708-4
KITopen-ID: 1000123159
Erschienen in Autonome Mobile Systeme 1999: 15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999. Hrsg.: G. Schmidt
Verlag Springer, Berlin
Seiten 200–210
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