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A New Concept for State Estimation in the Presence of Stochastic and Set Theoretic Uncertainties

Hanebeck, Uwe D.; Horn, Joachim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 1999
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000123160
Erschienen in Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 1999)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 1999), Kyongju-gol, Südkorea, 17.10.1999 – 21.10.1999
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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