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Self-localization of a mobile robot using fast normalized cross correlation

Briechle, Kai; Hanebeck, Uwe D.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICSMC.1999.812493
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 1999
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000123162
Erschienen in Proceedings of the 1999 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference (SMC 1999), 12-15 October 1999, Tokyo, Japan
Veranstaltung IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 1999), Tokio, Japan, 12.10.1999 – 15.10.1999
Verlag Tokyo, Japan
Externe Relationen Abstract/Volltext
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