| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 1999 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0005-1098, 1873-2836 KITopen-ID: 1000123165 |
| Erschienen in | Automatica |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 35 |
| Heft | 6 |
| Seiten | 1101–1109 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex |