A New Estimator for Mixed Stochastic and Set Theoretic Uncertainty Models Applied to Mobile Robot Localization
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 1999 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-5180-0 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000123166 |
| Erschienen in | Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1999), 10-15 May 1999, Detroit, MI, USA |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1999), Detroit, MI, USA, 10.05.1999 – 15.05.1999 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1335–1340 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions |