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A New Estimator for Mixed Stochastic and Set Theoretic Uncertainty Models Applied to Mobile Robot Localization

Hanebeck, Uwe D.; Horn, Joachim



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROBOT.1999.772546
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 1999
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-5180-0
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000123166
Erschienen in Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1999), 10-15 May 1999, Detroit, MI, USA
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1999), Detroit, MI, USA, 10.05.1999 – 15.05.1999
Verlag IEEE
Seiten 1335–1340
Externe Relationen Abstract/Volltext
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