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Mobile Robot Localization Based on Efficient Processing of Sensor Data and Set-theoretic State Estimation

Hanebeck, Uwe D.; Schmidt, Günther



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/BFb0112978
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 1998
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-540-40920-5
KITopen-ID: 1000123168
Erschienen in Experimental Robotics V: The Fifth International Symposium Barcelona, Catalonia, June 15–18, 1997. Ed.: A. Casals
Veranstaltung 5th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 1997), Barcelona, Spanien, 15.06.1997 – 18.06.1997
Verlag Springer, Berlin
Seiten 385–396
Serie Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS) ; 232
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