Mobile Robot Localization Based on Efficient Processing of Sensor Data and Set-theoretic State Estimation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 1998 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-540-40920-5 KITopen-ID: 1000123168 |
| Erschienen in | Experimental Robotics V: The Fifth International Symposium Barcelona, Catalonia, June 15–18, 1997. Ed.: A. Casals |
| Veranstaltung | 5th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 1997), Barcelona, Spanien, 15.06.1997 – 18.06.1997 |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Seiten | 385–396 |
| Serie | Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS) ; 232 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |