| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 1998 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0921-0296, 1573-0409 KITopen-ID: 1000123171 |
| Erschienen in | Journal of intelligent and robotic systems |
| Verlag | Springer |
| Band | 22 |
| Heft | 3–4 |
| Seiten | 191–209 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Web of Science Dimensions Scopus |