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Dynamic Control of a Mobile Manipulator

Furtwängler, Ralf; Hanebeck, Uwe D.; Schmidt, Günther



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/AMC.1998.743577
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 1998
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-4484-7
KITopen-ID: 1000123172
Erschienen in Proceedings of the 5th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 1998), 29 June - 1 July 1998, Coimbra, Portugal
Veranstaltung 5th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 1998), Coimbra, Portugal, 29.06.1998 – 01.07.1998
Verlag IEEE
Seiten 440-445
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