Dynamic Control of a Mobile Manipulator
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 1998 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-4484-7 KITopen-ID: 1000123172 |
| Erschienen in | Proceedings of the 5th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 1998), 29 June - 1 July 1998, Coimbra, Portugal |
| Veranstaltung | 5th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 1998), Coimbra, Portugal, 29.06.1998 – 01.07.1998 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 440-445 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |