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Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung

Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 1997
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 3-18-364308-1
KITopen-ID: 1000123174
Verlag VDI Verlag
Umfang XIV, 119 S.
Art der Arbeit Dissertation
Externe Relationen Abstract/Volltext
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