Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 1997 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 3-18-364308-1 ISSN: 0178-9546 KITopen-ID: 1000123174 |
| Verlag | VDI Verlag |
| Umfang | XIV, 119 S. |
| Serie | Fortschritt-Berichte VDI ; 8 ; 643 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Prüfungsdaten | München, Techn. Univ., Diss.,1997 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Referent/Betreuer | Schmidt, G. Dickmanns, E. D. |