Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 1997 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 3-18-364308-1 KITopen-ID: 1000123174 |
| Verlag | VDI Verlag |
| Umfang | XIV, 119 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |