| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 1996 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0967-0661, 1873-6939 KITopen-ID: 1000123178 |
| Erschienen in | Control engineering practice |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 4 |
| Heft | 8 |
| Seiten | 1109–1118 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |