Experimentelle Vertiefung der Ausbildung im Fuzzy-Logik-Reglerentwurf

Dieser Artikel beschreibt Laborexperimente, die mit dem Ziel entwickelt wurden, das in einer Vorlesung über lineare und nichtlineare Regelungssynthese erworbene theoretische Wissen über Fuzzy-Logik-Regelungen praktisch zu vertiefen. Ein erstes Anwendungsbeispiel beschäftigt sich mit Entwurf und simulativem Test eines Fuzzy-Kraftfahrzeug-Abstandreglers mit Kaskadenstruktur. Im zweiten Beispiel wird das Laborexperiment einer Magnetschweberegelung beschrieben, in dessen Verlauf verschiedene Typen von Fuzzy-Reglern entwickelt und bewertet werden. Beide Experimente vermitteln Studenten fundiertere Einsichten über Ablauf, Aufwand und Nutzen grundverschiedener regelungstechnischer Entwurfsansätze. Zur einfacheren Durchführung dieser Experimente wurden Fuzzy-Softwarewerkzeuge entwickelt, die ebenfalls kurz beschrieben werden.