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Reactive Navigation in Cluttered Indoor Environment for Autonomous MAVs

Prophet, S.; Trommer, G. F.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/ICINS43215.2020.9133812
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 07.07.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-5-91995-068-4
KITopen-ID: 1000123572
Erschienen in 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020; Saint Petersburg; Russian Federation; 25 May 2020 through 27 May 2020
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten Art. Nr.: 9133812
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