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LTV-MPC Based Trajectory Planning Considering Uncertain Object Prediction Through Adaptive Potential Fields

Siebenrock, Florian; Günther, Manuel; Hohmann, Sören



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206298
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-7140-1
KITopen-ID: 1000123730
Erschienen in The 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Montréal, Canada, August 24 - 26, 2020
Veranstaltung 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020), Online, 24.08.2020 – 26.08.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in Dimensions
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