LTV-MPC Based Trajectory Planning Considering Uncertain Object Prediction Through Adaptive Potential Fields
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-7140-1 KITopen-ID: 1000123730 |
| Erschienen in | The 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Montréal, Canada, August 24 - 26, 2020 |
| Veranstaltung | 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020), Online, 24.08.2020 – 26.08.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |