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An EKF Based Approach to Radar Inertial Odometry

Doer, Christopher 1; Trommer, Gert F.
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MFI49285.2020.9235254
Scopus
Zitationen: 54
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Zitationen: 52
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 09.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-6423-6
KITopen-ID: 1000123879
Erschienen in Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)
Veranstaltung International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2020), Online, 14.09.2020 – 16.09.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 152-159
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt
Nachgewiesen in Scopus
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