TrueRMA: Learning Fast and Smooth Robot Trajectories with Recursive Midpoint Adaptations in Cartesian Space
Kiemel, Jonas C.
; Meißner, Pascal; Kröger, Torsten
; Meißner, Pascal; Kröger, Torsten
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 05.2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72817-395-5 KITopen-ID: 1000123971 |
| Erschienen in | 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4225–4231 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions |