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TrueRMA: Learning Fast and Smooth Robot Trajectories with Recursive Midpoint Adaptations in Cartesian Space

Kiemel, Jonas C.; Meißner, Pascal; Kröger, Torsten

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9196711
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 05.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72817-395-5
KITopen-ID: 1000123971
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 4225–4231
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