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Intraoperative Data Acquisition through Visual Sensing of Surgical Workflow

Marzi, Christian; Raczkowsky, Jörg; Mathis-Ullrich, Franziska

Abstract (englisch):
A multi-camera visual sensing setup for intraoperative data acquisition inside the operation room is presented.
The system is designed to allow acquisition of visual information during surgery, which can be used to analyze
context information for surgical assistance or robotic systems. Based on a previously introduced system for data
acquisition, a new modular approach for a completely integrated and portable system is presented. Through
additional functionality, such as disinfectability, cooling of enclosed components and integration into surgical
workflow, it can be applied in surgical research projects, e.g. for the acquisition of staff movement data.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-00-063717-9
KITopen-ID: 1000124246
Erschienen in Tagungsband - 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC 2019). Hrsg.: O. Burgert
Veranstaltung 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC 2019), Reutlingen, Deutschland, 19.09.2019 – 21.09.2019
Verlag Hochschule, Reutlingen
Seiten 171-172
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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