Real-Time Fusion Network for RGB-D Semantic Segmentation Incorporating Unexpected Obstacle Detection for Road-Driving Images
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000124328 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 5 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 5558–5565 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |