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Real-Time Fusion Network for RGB-D Semantic Segmentation Incorporating Unexpected Obstacle Detection for Road-Driving Images

Sun, Lei; Yang, Kailun; Hu, Xinxin; Hu, Weijian; Wang, Kaiwei

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2020.3007457
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 10.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000124328
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Band 5
Heft 4
Seiten 5558–5565
Externe Relationen Abstract/Volltext
Nachgewiesen in Web of Science
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