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Probabilistic Approach to Physical Object Disentangling

Pajarinen, Joni; Arenz, Oleg; Peters, Jan; Neumann, Gerhard

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 10.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000124442
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 5
Heft 4
Seiten 5510–5517
Vorab online veröffentlicht am 02.07.2020
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
OpenAlex
Web of Science
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 11 – Nachhaltige Städte und Gemeinden

Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000124442
Veröffentlicht am 12.10.2020
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2020.3006789
Scopus
Zitationen: 3
Web of Science
Zitationen: 3
Dimensions
Zitationen: 2
Seitenaufrufe: 147
seit 13.10.2020
Downloads: 247
seit 13.10.2020
Cover der Publikation
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