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Haptic-Guided Shared Control Grasping for Collision-Free Manipulation

Parsa, Soran; Kamale, Disha; Mghames, Sariah; Nazari, Kiyanoush; Pardi, Tommaso; Srinivasan, Aravinda R.; Neumann, Gerhard; Hanhaide, Marc; Ghalamzan, Amir



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CASE48305.2020.9216789
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-6904-0
KITopen-ID: 1000124443
Erschienen in 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Veranstaltung 16th International Conference on Automation Science and Engineering (2020), online, 20.08.2020 – 21.08.2020
Verlag IEEE, Piscataway, NJ
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt
Externe Relationen Siehe auch
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