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Improving Local Trajectory Optimisation using Probabilistic Movement Primitives

Shyam, RB Ashith; Lightbody, Peter; Das, Gautham; Liu, Pengcheng; Gomez-Gonzalez, Sebastian; Neumann, Gerhard



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-4004-9
KITopen-ID: 1000124444
Erschienen in 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019
Verlag IEEE, Piscataway, NJ
Seiten 2666-2671
Vorab online veröffentlicht am 27.01.2020
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