Improving Local Trajectory Optimisation using Probabilistic Movement Primitives
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72814-005-6 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000124444 |
| Erschienen in | 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2666-2671 |
| Vorab online veröffentlicht am | 27.01.2020 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |