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A Haptic Shared-Control Architecture for Guided Multi-Target Robotic Grasping

Abi-Farraj, Firas; Pacchierotti, Claudio; Arenz, Oleg; Neumann, Gerhard; Giordano, Paolo Robuffo



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TOH.2019.2913643
Scopus
Zitationen: 6
Web of Science
Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1939-1412, 2329-4051, 2334-0134
KITopen-ID: 1000124446
Erschienen in IEEE transactions on haptics
Band 13
Heft 2
Seiten 270–285
Nachgewiesen in Web of Science
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