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Adaptation and Robust Learning of Probabilistic Movement Primitives

Gomez-Gonzalez, S.; Neumann, G.; Schölkopf, B.; Peters, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0882-4967, 1042-296X, 1552-3098, 1941-0468, 2374-8710, 2374-958X
KITopen-ID: 1000124506
Erschienen in IEEE transactions on robotics
Band 36
Heft 2
Seiten 366-379
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