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Learning Kalman Network: A deep monocular visual odometry for on-road driving

Zhao, Cheng; Sun, Li; Yan, Zhi; Neumann, Gerhard; Duckett, Tom; Stolkin, Rustam


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2019.07.004
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Zitationen: 20
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-8890, 1872-793X
KITopen-ID: 1000124508
Erschienen in Robotics and autonomous systems
Verlag Elsevier
Band 121
Nachgewiesen in Dimensions
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