Grasping Unknown Objects Based on Gripper Workspace Spheres
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-4004-9 KITopen-ID: 1000124509 |
| Erschienen in | 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, Macau, SAR, China, November 3-8, 2019 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1541–1547 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |