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Grasping Unknown Objects Based on Gripper Workspace Spheres

Sorour, Mohamed; Elgeneidy, Khaled; Srinivasan, Aravinda; Hanheide, Marc; Neumann, Gerhard



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS40897.2019.8967989
Scopus
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-4004-9
KITopen-ID: 1000124509
Erschienen in 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, Macau, SAR, China, November 3-8, 2019
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019
Verlag IEEE, Piscataway, NJ
Seiten 1541–1547
Nachgewiesen in Scopus
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