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Grasp Area Detection of Unknown Objects based on Deep Semantic Segmentation

Hopfgarten, Patric; Auberle, Jonathan; Hein, Bjorn



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CASE48305.2020.9217014
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 08.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72816-904-0
KITopen-ID: 1000124960
Erschienen in 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Veranstaltung 16th International Conference on Automation Science and Engineering (2020), online, 20.08.2020 – 21.08.2020
Verlag IEEE, Piscataway, NJ
Seiten 804–809
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt.
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