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Grasp Area Detection of Unknown Objects based on Deep Semantic Segmentation

Hopfgarten, Patric; Auberle, Jonathan; Hein, Bjorn


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CASE48305.2020.9217014
Dimensions
Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 08.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72816-904-0
KITopen-ID: 1000124960
Erschienen in 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Veranstaltung 16th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2020), Online, 20.08.2020 – 21.08.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 804–809
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt.
Nachgewiesen in Dimensions
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