Efficient and precise sensor fusion for non-linear systems with out-of-sequence measurements by example of mobile robotics
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 05.2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72817-395-5 KITopen-ID: 1000124962 |
| Erschienen in | 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Online, 31.05.2020 – 31.08.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5709–5715 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |