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Efficient and precise sensor fusion for non-linear systems with out-of-sequence measurements by example of mobile robotics

Bohmler, Pascal 1; Dziedzitz, Jonathan 1; Hopfgarten, Patric 1; Specker, Thomas; Lange, Ralph
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197032
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Zitationen: 4
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Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 05.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72817-395-5
KITopen-ID: 1000124962
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Online, 31.05.2020 – 31.08.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 5709–5715
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt
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