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Efficient and precise sensor fusion for non-linear systems with out-of-sequence measurements by example of mobile robotics

Bohmler, Pascal; Dziedzitz, Jonathan; Hopfgarten, Patric; Specker, Thomas; Lange, Ralph



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197032
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 05.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72817-395-5
KITopen-ID: 1000124962
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, Frankreich, 31.05.2020 – 31.08.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 5709–5715
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung fand wegen der Corona-Pandemie als Online-Event statt
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