UniGrasp: Learning a Unified Model to Grasp With Multifingered Robotic Hands
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 04.2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000125080 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 5 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 2286–2293 |
| Vorab online veröffentlicht am | 28.01.2020 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |