KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

UniGrasp: Learning a Unified Model to Grasp With Multifingered Robotic Hands

Shao, Lin; Ferreira, Fabio; Jorda, Mikael; Nambiar, Varun; Luo, Jianlan; Solowjow, Eugen; Ojea, Juan Aparicio; Khatib, Oussama; Bohg, Jeannette

Open Access Logo


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000125080
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Band 5
Heft 2
Seiten 2286–2293
Vorab online veröffentlicht am 28.01.2020
Nachgewiesen in Web of Science
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page