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UniGrasp: Learning a Unified Model to Grasp With Multifingered Robotic Hands

Shao, Lin; Ferreira, Fabio; Jorda, Mikael; Nambiar, Varun; Luo, Jianlan; Solowjow, Eugen; Ojea, Juan Aparicio; Khatib, Oussama; Bohg, Jeannette


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2020.2969946
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Zitationen: 6
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Zitationen: 13
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000125080
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 5
Heft 2
Seiten 2286–2293
Vorab online veröffentlicht am 28.01.2020
Nachgewiesen in Scopus
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