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Learning target reaching motions with a robotic arm using brain-inspired dopamine modulated STDP

Vasquez Tieck, J. Camilo; Becker, Pascal; Kaiser, Jacques; Peric, Igor; Akl, Mahmoud; Reichard, Daniel; Roennau, Arne; Dillmann, Rüdiger



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICCICC46617.2019.9146079
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72811-419-4
KITopen-ID: 1000126325
Erschienen in 2019 IEEE 18th International Conference on Cognitive Informatics & Cognitive Computing (ICCI*CC), 23-25 July 2019, Milan, Italy
Veranstaltung 18th International Conference on Cognitive Informatics & Cognitive Computing (ICCI*CC 2019), Mailand, Italien, 23.07.2019 – 25.07.2019
Verlag IEEE
Seiten 54-61
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