Learning target reaching motions with a robotic arm using brain-inspired dopamine modulated STDP
Vasquez Tieck, J. Camilo; Becker, Pascal; Kaiser, Jacques; Peric, Igor; Akl, Mahmoud 1; Reichard, Daniel; Roennau, Arne
; Dillmann, Rüdiger
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Dillmann, Rüdiger1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72811-419-4 KITopen-ID: 1000126325 |
| Erschienen in | 2019 IEEE 18th International Conference on Cognitive Informatics & Cognitive Computing (ICCI*CC), 23-25 July 2019, Milan, Italy |
| Veranstaltung | 18th International Conference on Cognitive Informatics & Cognitive Computing (ICCI*CC 2019), Mailand, Italien, 23.07.2019 – 25.07.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 54-61 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |