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HD Map Generation from Vehicle Fleet Data for Highly Automated Driving on Highways

Doer, Christopher; Henzler, Michael; Messner, Heiner; Trommer, Gert F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 22.10.2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000126763
Erschienen in Proceedings of the 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), October 19 - November 13, 2020, (Virtual) Las Vegas, NV
Veranstaltung 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2020), Online, 19.10.2020 – 13.11.2020
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