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Model-based control and object contact detection for a fluidic actuated robotic hand

Beck, S.; Mikut, R.; Lehmann, A.; Bretthauer, G.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CDC.2003.1272335
Scopus
Zitationen: 13
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2003
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-7924-1
KITopen-ID: 1000126860
Erschienen in Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, HI, USA, 9-12 Dec. 2003
Veranstaltung 42nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2003), Maui, Hawaii, 09.12.2003 – 12.12.2003
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 6369-6374
Nachgewiesen in Scopus
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