Model-based control and object contact detection for a fluidic actuated robotic hand
Beck, S. 1; Mikut, R.
1; Lehmann, A. 1; Bretthauer, G. 1
1 Forschungszentrum Karlsruhe (FZKA)
1; Lehmann, A. 1; Bretthauer, G. 11 Forschungszentrum Karlsruhe (FZKA)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2003 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-7924-1 KITopen-ID: 1000126860 |
| Erschienen in | Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, HI, USA, 9-12 Dec. 2003 |
| Veranstaltung | 42nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2003), Maui, Hawaii, 09.12.2003 – 12.12.2003 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 6369-6374 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |