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Semantic Evidential Grid Mapping based on Stereo Vision

Richter, S.; Beck, J.; Wirges, S.; Stiller, C.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MFI49285.2020.9235217
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72816-422-9
KITopen-ID: 1000127034
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2020; Karlsruhe; Germany; 14 September 2020 through 16 September 2020
Verlag IEEEXplore
Seiten 179-184
Serie 2020-September
Vorab online veröffentlicht am 26.10.2020
Nachgewiesen in Scopus
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