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SemanticVoxels: Sequential Fusion for 3D Pedestrian Detection using LiDAR Point Cloud and Semantic Segmentation

Fei, J. 1; Chen, W.; Heidenreich, P.; Wirges, S. 1; Stiller, C. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MFI49285.2020.9235240
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Zitationen: 21
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Zitationen: 24
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Strategische Entwicklung und Kommunikation (SEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72816-422-9
KITopen-ID: 1000127035
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2020; Karlsruhe; Germany; 14 September 2020 through 16 September 2020
Verlag IEEEXplore
Seiten 185-190
Serie 2020-September
Vorab online veröffentlicht am 26.10.2020
Nachgewiesen in Scopus
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