SemanticVoxels: Sequential Fusion for 3D Pedestrian Detection using LiDAR Point Cloud and Semantic Segmentation

Fei, J. ¹; Chen, W.; Heidenreich, P.; Wirges, S. ¹; Stiller, C. ¹
¹ Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MFI49285.2020.9235240

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Strategische Entwicklung und Kommunikation (SEK)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2020
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-72816-422-9 KITopen-ID: 1000127035
Erschienen in	2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2020; Karlsruhe; Germany; 14 September 2020 through 16 September 2020
Verlag	IEEEXplore
Seiten	185-190
Serie	2020-September
Vorab online veröffentlicht am	26.10.2020
Nachgewiesen in	Dimensions Scopus