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Predicting Pushing Action Effects on Spatial Object Relations by Learning Internal Prediction Models

Paus, Fabian ORCID iD icon 1; Huang, Teng 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197295
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Zitationen: 13
Dimensions
Zitationen: 15
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 05.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72817-395-5
KITopen-ID: 1000127600
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020 May 31 – June 04, (originally scheduled Paris, France), Location: Virtual
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Online, 31.05.2020 – 31.08.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 10584–10590
Nachgewiesen in Dimensions
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