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Predicting Pushing Action Effects on Spatial Object Relations by Learning Internal Prediction Models

Paus, Fabian; Huang, Teng; Asfour, Tamim



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197295
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 05.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72817-395-5
KITopen-ID: 1000127600
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020 May 31 – June 04, (originally scheduled Paris, France), Location: Virtual
Veranstaltung International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Online, 31.05.2020 – 04.06.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 10584–10590
Nachgewiesen in Scopus
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