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Analyzing the Suitability of Cost Functions for Explaining and Imitating Human Driving Behavior based on Inverse Reinforcement Learning

Naumann, Maximilian; Sun, Liting; Zhan, Wei; Tomizuka, Masayoshi



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9196795
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 05.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72817-395-5
KITopen-ID: 1000127602
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020 May 31 – June 04, (originally scheduled Paris, France), Location: Virtual
Veranstaltung International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Online, 31.05.2020 – 04.06.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 5481–5487
Nachgewiesen in Scopus
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