KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Using orthogonal surface directions for autonomous 3d-exploration of indoor environments

Kohlhepp, P.; Bretthauer, G.; Walther, M.; Dillmann, R.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2006.282326
Scopus
Zitationen: 13
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-142440259-5
KITopen-ID: 1000127626
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems : IROS 2006; Beijing, China, October 9 - 15, 2006
Veranstaltung IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Peking, China, 09.10.2006 – 15.10.2006
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 3086–3092
Nachgewiesen in Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page