Using orthogonal surface directions for autonomous 3d-exploration of indoor environments
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2006 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-142440259-5 KITopen-ID: 1000127626 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems : IROS 2006; Beijing, China, October 9 - 15, 2006 |
| Veranstaltung | IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Peking, China, 09.10.2006 – 15.10.2006 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3086–3092 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |