A Real-Time-Capable Closed-Form Multi-Objective Redundancy Resolution Scheme for Seven-DoF Serial Manipulators
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Institut für Technische Mechanik (ITM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 04.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000127942 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 6 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 431 - 438 |
| Vorab online veröffentlicht am | 17.12.2020 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |