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A Real-Time-Capable Closed-Form Multi-Objective Redundancy Resolution Scheme for Seven-DoF Serial Manipulators [in press]

Wiedmeyer, Wolfgang; Altoe, Philipp; Auberle, Jonathan; Ledermann, Christoph; Kroeger, Torsten



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2020.3045646
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Institut für Technische Mechanik (ITM)
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000127942
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Vorab online veröffentlicht am 17.12.2020
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