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A Real-Time-Capable Closed-Form Multi-Objective Redundancy Resolution Scheme for Seven-DoF Serial Manipulators

Wiedmeyer, Wolfgang; Altoe, Philipp; Auberle, Jonathan; Ledermann, Christoph; Kroeger, Torsten


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2020.3045646
Dimensions
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000127942
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 6
Heft 2
Seiten 431 - 438
Vorab online veröffentlicht am 17.12.2020
Nachgewiesen in Dimensions
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