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A Simulation Environment for Visual Multi-Agent Reinforcement Learning in Robot-Assisted Laparoscopy

Scheikl, Paul Maria; Scheler, Ulla; Franke, Nikolai; Mathis-Ullrich, Franziska



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0013-5585, 1862-278X
KITopen-ID: 1000128042
Erschienen in Biomedical engineering
Verlag De Gruyter
Band 65
Heft s1
Bemerkung zur Veröffentlichung Abstracts - BMT 2020 - 54th Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (VDE|DGBMT), 29 September – 1 October 2020
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