Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior
Abstract:
This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e.g. human behavior in human-machine haptic shared control scenarios.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1080-2 ISSN: 2511-6312 KITopen-ID: 1000128612 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | LXXVII, 173 S. |
| Serie | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 10 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Prüfungsdaten | 16.10.2020 |
| Prüfungsdatum | 16.10.2020 |
| Schlagwörter | optimale Regelung, dynamische Spieltheorie, kooperative Systeme, Identifikation, optimal control, dynamic game theory, cooperative systems, identification |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Hohmann, S. |