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Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior

Inga Charaja, Juan Jairo

Abstract:
This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e.g. human behavior in human-machine haptic shared control scenarios.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000128612
Veröffentlicht am 18.05.2021
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-1080-2
ISSN: 2511-6312
KITopen-ID: 1000128612
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang LXXVII, 173 S.
Serie Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 10
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Prüfungsdaten 16.10.2020
Prüfungsdatum 16.10.2020
Schlagwörter optimale Regelung, dynamische Spieltheorie, kooperative Systeme, Identifikation, optimal control, dynamic game theory, cooperative systems, identification
Relationen in KITopen
Referent/Betreuer Hohmann, S.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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