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Learned Enrichment of Top-View Grid Maps Improves Object Detection

Wirges, Sascha; Yang, Ye; Richter, Sven; Hu, Haohao; Stiller, Christoph



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72814-149-7
KITopen-ID: 1000129307
Erschienen in 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 20-23 September 2020, online
Veranstaltung 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Online, 20.09.2020 – 23.09.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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