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Realtime Global optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/ Electronical Failures in Automated Driving

Duerr, F.; Ziehn, J.; Kohlhaas, R.; Roschani, M.; Ruf, M.; Beyerer, Jürgen



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72814-149-7
KITopen-ID: 1000129311
Erschienen in 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 20-23 September 2020, online
Veranstaltung 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Online, 20.09.2020 – 23.09.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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