Realtime Global optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/ Electronical Failures in Automated Driving
Duerr, F.
; Ziehn, J.; Kohlhaas, R.; Roschani, M.; Ruf, M.; Beyerer, Jürgen 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Ziehn, J.; Kohlhaas, R.; Roschani, M.; Ruf, M.; Beyerer, Jürgen 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72814-149-7 KITopen-ID: 1000129311 |
| Erschienen in | 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 20-23 September 2020, online |
| Veranstaltung | 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Online, 20.09.2020 – 23.09.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |