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Parameter Study of Compliant Elements for a Bipedal Robot to Increase Its Walking Efficiency

Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-030-61652-6_6
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-030-61651-9
ISSN: 2211-0984, 2211-0992
KITopen-ID: 1000129316
Erschienen in Microactuators, Microsensors and Micromechanisms : MAMM 2020. Ed.: L. Zentner
Auflage 1. ed.
Verlag Springer International Publishing
Seiten 58–75
Serie Mechanisms and Machine Science ; 96
Vorab online veröffentlicht am 14.10.2020
Nachgewiesen in Scopus
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