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Accelerating Cooperative Planning for Automated Vehicles with Learned Heuristics and Monte Carlo Tree Search

Kurzer, Karl ORCID iD icon 1; Fechner, Marcus 1; Zollner, J. Marius 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV47402.2020.9304597
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Zitationen: 8
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Zitationen: 8
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-6673-5
KITopen-ID: 1000130049
Erschienen in 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19 October - 13 November 2020, online
Veranstaltung 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Online, 19.10.2020 – 13.11.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1726-1733
Nachgewiesen in Dimensions
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Relationen in KITopen
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 11 – Nachhaltige Städte und Gemeinden
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