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Optimization of Sampling-Based Motion Planning in Dynamic Environments Using Neural Networks

Schomer, Philip; Hüneberg, Mark Timon; Zöllner, J. Marius



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-6673-5
KITopen-ID: 1000130050
Erschienen in 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19 October - 13 November 2020, online
Veranstaltung 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2020), Online, 19.10.2020 – 13.11.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 2110-2117
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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