Risk-Aware High-level Decisions for Automated Driving at Occluded Intersections with Reinforcement Learning
Kamran, Danial 1; Fernandez Lopez, Carlos
2; Lauer, Martin
1; Stiller, Christoph 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2; Lauer, Martin
1; Stiller, Christoph 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-6673-5 KITopen-ID: 1000130052 |
| Erschienen in | 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19 October - 13 November 2020, online |
| Veranstaltung | 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Online, 19.10.2020 – 13.11.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1205-1212 |
| Schlagwörter | Reinforcement learning;Decision making;Roads;Reliability;Automobiles;Urban areas;Training |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |
| Relationen in KITopen |