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Exploiting Multi-Layer Grid Maps for Surround-View Semantic Segmentation of Sparse LiDAR Data

Bieder, Frank; Wirges, Sascha; Janosovits, Johannes; Richter, Sven; Wang, Zheyuan; Stiller, Christoph

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV47402.2020.9304848
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-6673-5
KITopen-ID: 1000130054
Erschienen in 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19 October - 13 November 2020, online
Veranstaltung 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2020), Online, 19.10.2020 – 13.11.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1892-1898
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