HD Map Verification without Accurate Localization Prior Using Spatio-Semantic 1D Signals
Pauls, Jan-Hendrik; Strauss, T.; Hasberg, C.; Lauer, Martin
; Stiller, Christoph
; Stiller, Christoph| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-6673-5 KITopen-ID: 1000130055 |
| Erschienen in | 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19 October - 13 November 2020, online |
| Veranstaltung | 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Online, 19.10.2020 – 13.11.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 680-686 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |