Fast Lane-Level Intersection Estimation using Markov Chain Monte Carlo Sampling and B-Spline Refinement
Meyer, Annika 1; Walter, Jonas; Lauer, Martin
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1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-6673-5 KITopen-ID: 1000130056 |
| Erschienen in | 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19 October - 13 November 2020, online |
| Veranstaltung | 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Online, 19.10.2020 – 13.11.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 71-76 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |
| Relationen in KITopen |